该校发展经历了三个阶段。
1、学校前身:创建于1902年的山东省济南师范学校和创建于1952年的山东省济南幼儿师范学校。
2、合并改制:1992年开始举办初中起点“五年一贯制”大专班,2011年4月经国家教育部批准,两校合并改制为全日制普通高校,成为一所培养、培训学前和小学教育师资的幼儿师范高等专科学校。
3、专业设置:自2011年开始招收高中起点的专科学生,初设学前教育、初等教育、音乐教育、美术教育四个专业。