瑜伽理疗将瑜伽练习视为一种治疗旅程，通过亲身体验，来理解瑜伽的初衷：唤醒精神能量——我们最基本的本能，从而带来身体和意识的平衡。但当带有理疗目的去习练瑜伽从而形成的瑜伽理疗，不论是身体上还是精神上，都具有对疾病的有效预防和辅助康复的作用。
在预防的同时，也有治疗的作用。针对不同的疾病有不同的练习;针对不同的健康相关问题有不同的特殊技巧。为了更好的学习和理解瑜伽理疗，人们需要有基本的瑜伽概念。瑜伽的治疗方式与医学、科学方式不同。人体中共有五个层面：(1)身体层;(2)能量层;(3)意识层;(4)智慧层;(5)极乐层。瑜伽理疗集中作用在身体的各个层面。
