从来没有驾驶证的可以直接办A证吗

A3证可以直接办，办A1，A2证是有条件的，办A2证的条件是需要在取得B1或B2证三年以上或在取得A1证一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；办A1证的条件是需要在取得A3或B1或B2证五年以上或取得A2证二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》

第十四条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专小型自动挡载客汽车、普通三轮车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

第十五条已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：

（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；

（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。