工程起重吊车一般由底座支撑部分和上车作业部分等组成，对移动式起重吊车而言，底座支撑部分包括可上路行驶的底盘和车架支腿等承载结构，同时底盘还通过中心回转体为上车作业提供动力。分为汽车起重吊车、轮胎起重吊车、全路面起重吊车、随车起重吊车、履带式起重吊车、塔式起重吊车、桅杆式起重吊车和缆索式起重吊车以及施工升降机等，其主要功能是对运输物体等实现空间位置转换。发动机的功率经过变速箱的PTO输出口传递给下车多联泵组，将机械能转变为液压能，然后液压能经过多路分配阀传递给各油缸、各马达，将液压能又转变为机械能，实现执行部件的直线和旋转动作，从而实现回转、起升、伸缩、变幅等动作。
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